Многофункциональный Indoor ровер Barra с дифференциальным приводом

Функциональные возможности:

Габариты: (длина - 530 мм; ширина - 400 мм; высота - 280 мм);

Колеса: (диаметр - 200 мм; ширина - 50 мм);

Грузоподъёмность: 50 кг;

Перемещение небольших предметов из точки А в точку B.

Поиск и следование за специальными маркерами.

Запись произвольного маршрута и воспроизведение его ровером.

Ручное управление с помощью джойстика по Bluetooth и c помощью радиопередатчика Flysky по радиоканалу.

Технические характеристики:

Построение карты помещения и перемещение по ней

Универсальный модуль управления безопасным перемещением;

URDF-описание для симуляции в RVIZ и GAZEBO;

Модуль построение карты помещения и навигации по ней;

Модуль обнаружение и следование за специальным маркером;

Модуль голосового управления.

Доступные программные модули:

Контакты

Instagram: @Kraftrobotics

Youtube: @Kraftrobotics9833