Многофункциональный Indoor и Outdoor ровер Ercole

Функциональные возможности:

Габариты (длина - 530 мм; ширина - 400 мм; высота - 280 мм);

Колеса (диаметр - 200 мм; ширина - 50 мм);

Грузоподъёмность - 50 кг;

Перемещение небольших предметов из точки А в точку B

Поиск и следование за специальными маркерами

Ровер-демонстратор арт-объектов (находит в помещение объект с дополненной реальностью подъезжает к объекту и поворачивает камеру на объект).

В планах провести тестовые испытания ровера как робот-официант (принимать заказы у клиентов и доставлять их по мере готовности).

Технические характеристики:

Построение карты помещения и перемещение по ней

Универсальный модуль управления безопасным перемещением;

URDF-описание ровера для симуляции в GAZEBO и RVIZ;

Модуль построение карты помещения и навигации по ней;

Модуль GPS-навигации.

Модуль обнаружение и следование за специальным маркером;

Программное обеспечение:

Контакты

Instagram: @Kraftrobotics

Youtube: @Kraftrobotics9833