Во всех наших проектах мы используем ROS (robotic operation system).
ROS – это фреймворк разработки программного обеспечении для приложений робототехники с открытым исходным кодом.
Многофункциональный Indoor-Outdoor 4WD ровер (ROS2 Humble)
Функциональные возможности:
Габариты: (длина - 530 мм; ширина - 400 мм; высота - 280 мм);
Колеса: (диаметр - 260 мм; ширина - 50 мм);
Грузоподъёмность: 100 кг;
Перемещение небольших предметов из точки А в точку B
Поиск и следование за специальными маркерами
Запись маршрута и его воспроизведение
Безопасное перемещение по заданным GPS точкам координат.
Технические характеристики:
Построение карты помещения и перемещение по ней